一個可以以很低的成本讓直流電機正反轉的同時實現(xiàn)限位或過流保護。
電路的大致原理圖如圖所示。其中，K1為帶常開、常閉輸出的繼電器，M1為直流電機，R3為電流采樣電阻，D1 D2為持續(xù)電流大于繼電器工作電流的二極管。
整個電路輸入為+24V和GND。當需要電機正轉時，在+24V和GND上加正電壓，電機即可正轉。
當需要電機反轉時，將+24V和GND反接，即電路中網(wǎng)絡標號+24V接電源地，網(wǎng)絡標號GND接電源負，電機即可反轉。
當遇到限位或堵轉時，繼電器切換，電機斷電停止運行，只有重新在+24V/GND上電或切換電機運行方向才可解除保護。
電路的原理如下：
當希望電機正轉時，+24V為電源正，GND為電源負。
由于電機與繼電器常閉觸點相連，因此直接工作，當電機到達限位位置或出現(xiàn)錯誤堵轉后，電機工作電流增大，采樣電阻R3兩端電壓增大，電壓通過R1傳至三極管Q2，當R3兩端電壓超過三極管Q2導通電壓時，繼電器K1切換，電機斷電，同時三極管Q2 B級通過R2-K1與電源正相連，因此能始終保持在導通狀態(tài)，從而繼電器也始終保持在工作狀態(tài)。此時PNP管Q1不起作用。
當希望電機反轉時，+24V為電源負，GND為電源正。電機上電時直接工作，若出現(xiàn)堵轉，R3電壓增大，Q1導通，繼電器切換，電機斷電，同時Q1 B級通過R2-K1直接接在電源負，因此能始終保持在導通狀態(tài)，從而繼電器也始終保持在工作狀態(tài)。此時NPN三極管Q2不起作用。
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