變頻器采用交 - 直 - 交變換系統架構,經由整流、濾波、逆變這三大核心環節達成變頻控制目標。
調速用變頻器主要由三大部分構成:主電路、控制電路以及保護電路。


一、變頻器工作原理
(一)整流階段
依靠三相橋式整流電路,把頻率為 50Hz 的工頻交流電轉變為脈動直流電。輸出的直流電壓和輸入的交流電壓幅值息息相關,例如,當交流輸入電壓為 380V 時,對應的直流輸出電壓大約在 540V 左右。
(二)中間濾波階段
在電壓型變頻器中,運用大容量鋁電解電容器組來平滑電壓波動;電流型變頻器則借助電感元件抑制電流的急劇變化。此外,制動單元在處理再生能量過程中發揮著關鍵作用。
(三)逆變階段
IGBT 功率器件承擔高頻開關職責,其開關頻率通常達到 10kHz 以上。運用脈寬調制(PWM)技術,生成近似正弦波的波形。通過精準調節脈沖寬度以及頻率,從而實現對電機轉速的有效控制。
二、變頻器逆變原理詳述
變頻器的逆變原理主要基于脈寬調制(PWM)技術,通過對開關器件通斷時序的精細掌控,將直流電轉化為頻率和電壓均可調節的交流電,這一轉化過程即被稱為 “逆變”。


以單相逆變原理圖為例,圖中標注的 1、2、3、4 為 IGBT。當在 IGBT 的 “柵極 G”施加信號時,其 “CE” 之間便導通,實現 “開” 的動作;反之,若撤去該信號,則 “CE” 之間關斷,達成 “關” 的效果。


在上半周時段,若信號觸發 1 和 4 號 IGBT 開通,同時 2 和 3 號 IGBT 處于關閉狀態,那么母線電壓經負載 R 形成從正極至負極的電流回路,負載 R 上便會有向下方向的電流流過。
進入下半周后,信號促使 1 和 4 號 IGBT 關閉,與此同時,2 和 3 號 IGBT 被信號激活開通,負載 R 上隨之出現向上方向的電流。


如此這般,便完成了電流的 “交流” 變換。從上述演示過程可以觀察到,負載 R 上的電壓呈現為 “方波” 狀態。然而,這種 “方波” 電壓是無法直接驅動常規的 “感應” 電機的。為了使電機能夠正常運行,必須將該 “方波” 電壓轉化為 “正弦” 電壓。
三、方波到正弦波的轉化
若能在 “半周期” 內,借助特定技術將 “方波” 轉化為半個周期(0 - π)的 “正弦” 波,就完成了整個 “逆變” 流程的關鍵一步。
這一轉化過程正是通過 PWM(pulse width modulation,脈沖寬度調制)技術實現。具體而言,就是利用三角波作為載波,將正弦波(作為信號波、調制波)調制到該載波之上。經此調制后,能夠得到具有規律性寬窄變化的方波信號,這整個操作流程被命名為 PWM。
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